Инженеры научили датчики автономных автомобилей заглядывать за угол

Производители машин постепенно внедряют системы автопилота и умного торможения, но пока результаты тестов не слишком впечатляют. Зачастую сенсоры просто не могут засечь потенциальные угрозы или не успевают среагировать на них. Учёные нашли способ исправить ситуацию с помощью детекторов, которые могут отследить движущиеся объекты, даже если они находятся за углом.

Сотрудники Массачусетского технологического института разработали систему ShadowCam, реагирующую на изменения в освещении определённых участков дороги или пола. Она постоянно сравнивает отснятые кадры и считывает перемены в интенсивности цвета в виде сигнала. Если в заданной точке он начнёт отличаться от тех, что фиксируются в окружении, робот или машина воспримет отслеживаемые тени как динамические и автоматически снизит скорость или остановится.

Изначально система ориентировалась по заранее установленным меткам в дополненной реальности AprilTags, считая их целевыми зонами для сканирования. Впоследствии исследователи научили ShadowCam фокусироваться на заданных участках помещения без дополнительных указателей — в первую очередь на поверхностях перед поворотом за угол. При этом камеры могут центрироваться на нужной точке даже при движении машины или другого носителя.

Создатели ShadowCam провели несколько тестов. В первом они запускали кресло-коляску по коридору перед человеком, выходящим из-за угла, а во втором повторяли эту ситуацию с машинами в гараже. В обоих случаях их разработка реагировала на десятые доли секунды быстрее стандартных систем экстренного реагирования. По словам инженеров, в условиях оживлённого движения даже такое преимущество может предотвратить столкновение. Новой технологией также планируют снабдить роботов-помощников, которые могут пригодиться в медицинской сфере.

Источник: 4pda.ru